Peter Paul Rubens naquit à Siegen, en I577. A l'âge de vingt et un ans, il devint un maître de la Guilde de Saint Luc à Anvers, et passa les années 1600 à 1608 en Italie, copiant les oeuvres de grands artistes de la Renaissance, tels que Michel-Ange et Le Titien. Après son retour en Flandre, Rubens fut nommé peintre de la cour de l'archiduc Albert et de l'Infante Isabelle. La même année, il épousa Isabelle Brandt. Pendant les douze années suivantes, il exécuta une série de peintures importantes à Anvers, parmi lesquelles la Descente de Croix et l'Adoration des mages. De 1622 à 1625, il vint à Paris afin d'y peindre le cycle de la vie de Marie de Médicis, pour le palais du Luxembourg, et reçut la commande du cycle de la «vie de Henri IV» pour le même palais.
En 1626, la première femme de Rubens mourut, et en 1630, à l'âge de 53 ans, il épousa Hélène Fourment, âgée de 17 ans, qui lui servit de modèle pour beaucoup de ses tableaux. Pendant toutes les années de son activité artistique jusqu’à sa mort en 1640, Rubens mena la vie d’un aristocrate et d’un ambassadeur prospère et riche.
